Андрей Лаппа, известный украинский преподаватель йоги, разработал свой собственный метод – 'Универсальную йогу', в которой он сочетает традиционные учения с новыми техниками. Он разработал серию асан для пассивного глубокого вытяжения мыщц рук и плечевых суставов. Подход Лаппы направлен на преодоление двойственного, субъектно-объектного восприятия мира и обретение единства с ним. Все техники, применяемые Лаппой, – асаны, пранаяма, медитация, ритуалы – призваны привести к балансу и гармонии физического и духовного здоровья.